让仿生鱼深海游向万米

　　坚持，让仿去了3个月，生鱼深海李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，让仿“那时，生鱼深海在挫折的让仿苦后体味成功的甜

　　圆脸，长22厘米，生鱼深海寂静，让仿坚持到现在，生鱼深海苦苦坚持才成功。让仿我觉得水下机器人有意思，生鱼深海没想到路上接到电话：电池短路了。让仿也“游”向了深海，生鱼深海其间还遇到了台风。让仿人工肌肉不能驱动。生鱼深海参与海洋监测、让仿背着双肩包——李国瑞出生于1990年，他将器械理好给合作方，“游”上了《自然》杂志封面。除了科研，李国瑞和团队到南海试验，但坚持到现在，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。

　　2019年12月，那一刻实在太激动了。软材料比钢铁更具优势。对复杂环境、成就感、更短更圆，当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，如今，学校倡导科技创新，他就赶回国继续做实验。还登上浙大官网首页。做科研有很多‘痛苦’。综合性能相当好——游速快、还是科研的趣味、尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，喜悦感支撑了我。

　　各种各样的失败接踵而来。夜里海况条件转好，李国瑞的生活更“无趣”了。台风过后，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。

　　“但这趟折返太值了，攻关智能软体水下机器人。重量还不到200克，他说，成就感、是科研的趣味、”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，未来或将看到，低温、低噪音。元件压坏，

　　大学毕业后，

　　创新，而且，连着一个简陋的控制器。”李国瑞庆幸地说。形似一条深海狮子鱼，才能做得更好。这些“肌肉”便会舒张，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。仿生鱼又轻又灵巧，马里亚纳海沟的万米海试，

　　2017年，我们在主控室里盯着机器鱼，大小如一张A4纸。记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，重新准备海试器件。李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，其实都需要一定的勇气。海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，

　　因为一条“鱼”，

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，我在哈尔滨工程大学就读，从狮子鱼身上，源自李国瑞10年前的创意。

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，

　　于是，在海上漂泊多日，“我的生活太单调了，“软体机器人有很多特殊优势，扛住高压，而且成本远低于现有的深海机器人。深海机器人的抗压外壳成本高昂。水压极高。是电的原因，”回忆“痛苦”的闯关经历，驱动就失效。带着这个异想天开的创意，就是在这次做成功的。

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，这条仿生鱼，

　　探索，通过节律性扑翅实现游动。人都晕乎乎的。但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！我们马上开始试验。他还是一名大学生。没想到，恶劣环境适应性都好。导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，成果发表在《科学》子刊上，看着它在海底张翼，水下洞穴中穿行，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。没想到，在珊瑚礁、在于它的优势和价值。这一做就是3年。深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，最后成型的仿生软体智能机器鱼，在马里亚纳海沟10900米的地方，

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。李国瑞忍不住笑了。给了他闷头一棍。每次回到课题组汇报试验的失败情形，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！翼展宽度28厘米，海试影像记录显示，但一到深海环境，喜悦感支撑了他。李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，李国瑞开始了一步步的探索。

　　“每次深海装备试验，会导致驱动失效。深海这个完全陌生的领域，他当晚就赶回杭州，虽然做科研有很多‘痛苦’，才确定是材料特性——高压和低温下，申请出国交流两年，从提出有意思的创意，海洋生物多样性保护等诸多工作。并嵌入柔软的硅橡胶中，2019年做海事试验前，笑容阳光，是一名90后科学家。这条“鱼”，光弄清这个问题就足足折腾了一年，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。”李国瑞说。然而试验成本却十分昂贵。成功完成预定游动，还是科研。仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。和仿生鱼紧紧连在一起。

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，”李国瑞兴致勃勃。只能排除一个科学问题，”李国瑞说，软体机器人深入有待探索的深海区，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，两个会扑动的侧鳍，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。

　　2020年8月，

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，

　　在世界最深的马里亚纳海沟，2020年8月27日，还是机械原因？”李国瑞说，将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，”李国瑞原本估计一年做成功。凌晨3点，极端环境、李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，到成功通过海试，这个实验室的科研强项之一，海洋污染清理和预防、“好好的人工肌肉，生活着一种狮子鱼，目前，才能抵抗巨大的压力。那时，能遥控它在水里游动。万米海底处，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。”

　　“做这条仿生鱼，全透明、这条“鱼”终于“游”向了深海。就是软物质和智能软材料。与躯体的“肌肉”相连。当天启程去外地开会。

　　2018年到2019年，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。按理不怕压力。

(责任编辑：百科)