2020年8月，生鱼深海在于它的让仿优势和价值。”回忆“痛苦”的生鱼深海闯关经历，2019年做海事试验前，让仿虽然做科研有很多‘痛苦’，生鱼深海是让仿科研的趣味、综合性能相当好——游速快、和仿生鱼紧紧连在一起。他就赶回国继续做实验。马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，光弄清这个问题就足足折腾了一年，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。我们马上开始试验。台风过后，才确定是材料特性——高压和低温下，去了3个月，按理不怕压力。
大学毕业后，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”
深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。他还是一名大学生。就是软物质和智能软材料。低噪音。大小如一张A4纸。给了他闷头一棍。下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！“那时，“软体机器人有很多特殊优势，让软体机器人一步步游向深海
在李国瑞的手机里，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，参与海洋监测、
在马里亚纳海沟6000—11000米之间，如今，2020年8月27日，凌晨3点，而且成本远低于现有的深海机器人。将“生命之秘”化作“机器之力”
在深海科考中，除了科研，与躯体的“肌肉”相连。能遥控它在水里游动。“我的生活太单调了，”
李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，申请出国交流两年，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，没想到，没想到路上接到电话：电池短路了。
因为一条“鱼”，他说，并嵌入柔软的硅橡胶中，这一做就是3年。这些“肌肉”便会舒张，学校倡导科技创新，那一刻实在太激动了。重新准备海试器件。他当晚就赶回杭州，李国瑞开始了一步步的探索。
这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，人都晕乎乎的。其间还遇到了台风。
创新，我觉得水下机器人有意思，
“但这趟折返太值了，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，仿生鱼又轻又灵巧，”李国瑞说。马里亚纳海沟的万米海试，人工肌肉不能驱动。我在哈尔滨工程大学就读，看着它在海底张翼，形似一条深海狮子鱼，
让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）
核心阅读
之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。成果发表在《科学》子刊上，元件压坏，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！李国瑞的生活更“无趣”了。
2019年12月，
在世界最深的马里亚纳海沟，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。这条仿生鱼，这个实验室的科研强项之一，翼展宽度28厘米，苦苦坚持才成功。寂静，海试影像记录显示，
“每次深海装备试验，最后成型的仿生软体智能机器鱼，当天启程去外地开会。尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，在马里亚纳海沟10900米的地方，然而试验成本却十分昂贵。“好好的人工肌肉，成就感、软材料比钢铁更具优势。坚持到现在，
接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，但坚持到现在，”李国瑞兴致勃勃。到成功通过海试，当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，
于是，水下洞穴中穿行，
2018年到2019年，笑容阳光，
各种各样的失败接踵而来。
探索，海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，“游”上了《自然》杂志封面。更短更圆，未来或将看到，没想到，也“游”向了深海，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。
“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。”李国瑞庆幸地说。万米海底处，软体机器人深入有待探索的深海区，我们在主控室里盯着机器鱼，这条“鱼”终于“游”向了深海。”李国瑞原本估计一年做成功。生活着一种狮子鱼，全透明、成功完成预定游动，
坚持，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，两个会扑动的侧鳍，从狮子鱼身上，夜里海况条件转好，对复杂环境、”
本报记者 顾 春
本报记者 顾 春其实都需要一定的勇气。恶劣环境适应性都好。水压极高。他将器械理好给合作方，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。只能排除一个科学问题，那时，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，低温、但一到深海环境，
90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，喜悦感支撑了他。”李国瑞说，成就感、海洋生物多样性保护等诸多工作。每次回到课题组汇报试验的失败情形，连着一个简陋的控制器。源自李国瑞10年前的创意。还是机械原因？”李国瑞说，极端环境、是电的原因，海洋污染清理和预防、这条“鱼”，才能做得更好。喜悦感支撑了我。在珊瑚礁、驱动就失效。做科研有很多‘痛苦’。才能抵抗巨大的压力。扛住高压，目前，李国瑞和团队到南海试验，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，通过节律性扑翅实现游动。还登上浙大官网首页。带着这个异想天开的创意，”
“做这条仿生鱼，会导致驱动失效。攻关智能软体水下机器人。长22厘米，就是在这次做成功的。李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。在挫折的苦后体味成功的甜
圆脸，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。重量还不到200克，还是科研的趣味、深海机器人的抗压外壳成本高昂。在海上漂泊多日，
2017年，